[Jack], un ingegnere meccanico, un costruttore di telaio, così come il marinaio Avid ha desiderato un sistema autopilota per la sua barca a vela Nordic 40 Robert perry del 1983 con molto più contemporaneo Abilità di quella con cui è venuto con. Ha capito che un’opzione basata su PC funzionerebbe, tuttavia era un po ‘fuori portata. Quando suo figlio lo mostrò un Arduino, però, stava arrivando. Si è svogliato oltre come ha sviluppato questo sistema autopilota a base di Arduino per il suo sloop, il Wile E. Coyote.
Sta utilizzando due megas Arduino. Uno è solo per il GPS, così come gli altri controlli qualunque altra cosa. L’autopilota [Jack] ha tre modalità. In quello telefonico chiama il manopola dello sterzo, un potenziometro guida la pompa idraulica esistente, che controlla con un regolatore del motore DC seriale di Polulu Qik. Nella modalità Sterzo Compass, un POLOLU IMU si blocca nella rubrica per sterzare (HTS). La modalità GPS utilizza un waypoint predeterminato, oltre a impostare il programma per sterzare (CTS) allo stesso identico cuscinetto del waypoint.
Il sistema [Jack] utilizza anche la modifica dell’errore cross track (XTE) per determinare un nuovo HTS quando necessario. Ha una grande documentazione e un certo numero di fritzing e dati di Arduino offerti su Dropbox.
Le piattaforme di barca a vela Autopilot devono essere tutte ideali popolari ora. Abbiamo appena visto una parte diversa a novembre.
[Grazie Jeremy]
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