Dopo aver ascoltato alcuni scanner di oggetti 3D, [Will] pensò che uno di questi strumenti potesse trovare un posto nel suo laboratorio. Il prezzo di questi scanner lo ha fatto riconsidere semplicemente acquistarne uno, quindi ne ha appena fatto una delle parti che erano sedute. Questa è stata la prima versione del suo scanner 3D. Ha funzionato, ma c’erano alcune carenze. [Will] dovette ruotare manualmente l’oggetto. Questo è un modo economico per farlo, ma il metodo è noioso.
Ora [volontà] è tornato per due round. Ha fatto alcuni miglioramenti, e questa volta alcuni bit di elettronica automatizzano il processo, consentendo [volontà] di colpire un pulsante, a piedi e tornare a un oggetto scansionato.
Anche se [Will] ha migliorato la sua configurazione immensamente, la teoria di come scansionare un oggetto rimane lo stesso. Sta proiettando una linea verticale dritta su un oggetto, prendendo alcune istantanee con una webcam e ricostruendo l’oggetto con algoritmi di visione informatica e meshlab. Le nuove aggiunte includono un Bealegone Black, un motore passo-passo e un EasyDriver da Sparkfun e un giradischi.
[Will] ha scritto due script per questo progetto. Il primo fa il sollevamento pesante meccanico – girando il motore passo-passo e scattare un’immagine, mentre il secondo converte l’uscita dalla webcam a un punto nuvola. Da lì, il punto cloud viene inviato a MeshLab e un oggetto appare sul disco rigido [Will].
Ci sono circa $ 80 in hardware investito in questa configurazione, e considerando l’ispirazione per questo progetto è stato il Digitizer $ 800 Makerbot, chiameremo [Will] gli esperimenti in 3D scansionando un successo.
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