alcuni anni fa, [patchartrand] ha preso una decisione di costruire un braccio del robot. Le specifiche erano semplici: aveva bisogno di un sistema di azionamento che sarebbe stato almeno forte come un braccio umano. Dopo aver effettuato il check-out dei motori, non è riuscito a trovare un’opzione per meno di $ 3.000. Ciò ha portato alla creazione del servo ultra, una versione ebrigata del servo per hobby standard che fornisce più di diecimila oz-in della coppia.
Il tuo normale servo hobby ha tre componenti principali. La scheda elettronica legge una sorta di segnale per controllare un motore. Questo motore è legato a un treno ingranaggio di qualche tipo, e un potenziometro legge la posizione assoluta di un albero. Questo è generalmente ciò che sta facendo Ultra Servo, anche se tutto è molto, molto più grande.
Il motore utilizzato nel servo ultra è un motore DC spazzolato molto grande. Questo è collegato a un cambio planetario 160: 1 e l’elettronica sono costruiti attorno a quattro mosferi ragionevolmente grandi. L’elettronica è costruita attorno al microcontrollore ATMEGA168 e le specifiche per il servo completate includono funzionamento a 12 V o 24 V, TTL, SPI e comunicazione RC standard, 60 rpm senza velocità di carico e 60 ft-lbs di coppia.
Questo non è il tuo servo standard. Questo è un enorme pezzo di metallo per passo. Se hai mai desiderato un cessna controllato a distanza, qui vai. Detto questo, i servi di queste dimensioni e il potere saranno sempre costosi, e sta controllando un costo di $ 750 per unità. Tuttavia, è molto meno delle migliaia di un’unità comparabile e un grande ingresso al premio Hackaday.
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