Sia che si tratti di ruote, tracce, piedi o persino un corpo roly-poli come BB-8, molti robot devono affrontare un problema vitale: lo sporco e la grinta possono entrare i bit in movimento e causano problemi. Alcuni ricercatori di UCSD hanno fornito un modo intelligente attorno a questo: robot soft-gambe pneumaticamente azionate che si adattano a terreni accidentati.
A una velocità massima di 20 mm al secondo, [Michael Tolley] Squishy Little Robot non imposterà alcun record di velocità della terra. Ma per applicazioni come la ricerca e il salvataggio o il posizionamento dei sensori in luoghi inospitale o inaccessibili, lenti e stabili potrebbero semplicemente vincere la gara. L’ingranaggio da corsa del robot quadrupeda può essere completamente stampato su qualsiasi stampante commerciale in grado di utilizzare un filo morbido. Le gambe comprendono tre camere aria parallele all’interno di una pelle esterna migliortta; alternando come le camere sono i controlli gonfiati come si muovono. Le gambe morbide si adattano a terreni non strutturati e sono completamente sigillati, eliminando i problemi di intrusione. Il video qui sotto mostra come il bot si aggira bene solo su rocce e sabbia.
Le gambe ci ricordano un po ‘del nostro meccanismo di tentacolo [Joshua Vazquez], ma con meno parti. Meglio ora, il robot morbido è legato alla sua fornitura di aria, ma la squadra sta lavorando a una pompa miniaturizzata per rendere tutta la cosa mobile. A quel punto, scommettiamo che sarà anche in grado di nuotare.
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